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主动隔振平台提高稳定性的方法需将系统与振源隔离

发布时间:2022-05-24 点击次数:152
  主动隔振平台可分为两类:主动隔振和被动隔振。其中主动隔振是通过传感器和执行器,提供大小相等,方向相反的力,抵消振动对目标的影响。主动隔振克服了被动各种平台的共振频率附近频率无法消除的问题,拓展了隔振的频率范围(尤其是低频范围),降低了振动传递率。
  如何提高主动隔振平台的稳定性
  1、将系统与振源隔离:外界的振源来源很多,比如地面的自振,各种声音等等。主要集中在10~100Hz频率内。将系统与这些振源隔离可以有效提高系统的稳定性。采用大阻尼的空气弹簧支撑方式可以较好地将系统与振源隔离。
  2、控制振动的作用:将系统组装成动态的刚性结构可以保证系统内部的相对稳定性,且可以降低在外界的影响下产生共振的几率,提高系统的稳定性。
  3、控制静力矩的作用:硬重比对于其共振频率有着重要的影响。较高的硬重比可以提高平台的共振频率,从而降低其在外界影响下的振动。而且在外力作用下,具有较高硬重比的平台可以在小的重量下产生小的变形,增加系统内部的刚性。内部采用蜂窝状支撑结构可以充分的提高硬重比,达到提高系统性能的目的。
  4、控制温度变化:随着时间的延续,不规则温度变化会造成渐渐的结构弯曲。减小温度效应的关键在于控制环境减少温度变化。例如,避免在平台下放置散热设备,隔绝热源设备和硬件,如光源、火焰等。
  主动隔振平台不需要气源来操作系统,隔离器单元中的强力金属弹簧不仅支撑重型有效载荷,还为高频振动提供出色的被动隔振,单个作动器为系统单个作动器对平台振动所能施加反作用力的值。音圈电机其结构类似于喇叭的音圈而得名,具有高频响、高精度的特点。加速度传感器是感知外界振动信号加速度大小的器件,控制器主要负责信号放大、滤波、变换、采集数据,计算,功率放大的模块。

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